北斗定位系統是由GEO衛星、IGSO衛星和MEO衛星三種軌道衛星組成的混合導航星座。

GEO衛星相對地球靜止，軌道高度35786km，軌道傾角為0度，單星覆蓋區域較大，3顆衛星可覆蓋亞太大部分地區。

IGSO衛星軌道高度與GEO衛星相同，軌道傾角為55度，星下點軌跡為“8”字。

北斗MEO衛星軌道高度約21500km，軌道傾角為55度，繞地球旋轉運行，通過多顆衛星組網可實現全球覆蓋，北斗MEO星座回歸特性為7天13圈。

▲北斗三號系統導航星座示意圖

北斗獨創的混合星座設計，既能實現全球覆蓋、全球服務，又可為亞太大部分地區用戶提供更高性能的定位導航授時服務。亞太大部分地區，每時可見約12至16顆衛星，全球其他地區每時可見4至6顆衛星，衛星可見性和幾何構型較好。